雷达工具链与调试工程师_XC
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Job Description
岗位定位：负责雷达工具链的设计、验证、开发与集成，重点围绕调试工具应用、多协议数据同步工具开发及可视化调试平台建设，为雷达/转台等系统研发提供工具与数据支撑。本岗位需同时具备底层协议理解能力与上层工具开发能力，是连接硬件调试、协议解析与数据可视化的关键角色。
一、岗位职责
• 与global团队一起调试雷达，在本地进行验证以及环境搭建。
• 调试与工具链建设：熟练使用 Lauterbach Trace32 等调试工具，配合软硬件团队完成目标板（MCU/SoC）的在线调试、Trace 跟踪、性能分析与问题定位。
• 同步工具开发：根据转台与雷达的通信协议（控制指令、状态回传、时序同步等），设计并开发二者之间的数据同步/联调工具，实现角度-回波数据的时间对齐、协议转换与联合录波回放，支撑雷达外场标校与转台联调测试。
• 多协议接口开发与调试：承担以太网（TCP/UDP/Socket）、CAN、MIPI 等总线/接口协议的解析、抓包与调试工作，完成上位机与嵌入式设备间的数据链路打通与稳定性验证。
• 可视化工具开发：基于 Qt（C++）在 Linux 平台开发调试与数据分析的上位机工具，实现协议数据实时显示、波形绘制、报文解码等功能，持续迭代团队内部工具链zhaopin.com+1。
• 抓包与数据分析：使用 Wireshark 等网络/总线分析工具对以太网、CAN 报文进行捕获、解码与问题回溯，输出分析报告并推动问题闭环。
• 文档与流程输出：编写工具使用手册、接口协议文档、测试用例与调试指南，推动工具链在团队内的标准化复用。
• 以及其他团队所需任务
Requirements
Function: Marketing
Experience Level: Mid-Senior Level