Abschlussarbeit in der Entwicklung Fusionsalgorithmen für Multi-IMU-Systeme
Bosch Group
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Job Description
• Zu deinen Aufgaben gehört die Literaturrecherche zu bestehenden Fusionsansätzen von IMUs (Inertial Measurement Units), beispielsweise im Bereich Robotik.
• Du baust bewegliche Multi-IMU-Systeme in einer Simulationsumgebung und/oder einen kleinen Demonstrator-Prüfstand auf.
• Eigenständig führst du Versuche durch und wertest die Ergebnisse aus.
• Du erarbeitest verschiedene Fusionsfilter zur Verbesserung der Positionsgenauigkeit hinsichtlich Drift und Koppelparametern im Multi-IMU-Verbund.
Requirements
Function: Research
Experience Level: Not Applicable